近日,由中国自动化学会主办,安徽工程大学承办的第十九届全国大学生智能汽车室外赛总决赛成绩出炉,我校物理与电子工程学院2支参赛队伍荣获国赛一等奖1项、二等奖1项。
本次室外专项赛主要考查无人车的智能控制技术、机器视觉技术、激光雷达及深度摄像机等新型传感器应用、定位与地图构建、路径规划、自主导航等多项先进技术。物理与电子工程学院参赛学生在前期基于激光雷达的实现方案基础上,充分融合机器学习随机森林算法,极大提升了无人车性能,经过不懈努力、重复测试、优化模型,在总决赛中获得了评委们的一致认可。
全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想,面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动,是全国普通高校学科竞赛排行榜上的重要赛事之一。
(撰稿:王程程 审核:岳现房 责编:孟凡华)